在各種不同的產業中,將制造流程優化的關鍵就是提高自動化。不過,傳統的機器視覺有一些限制。一般而言,傳統的機器視覺只能根據固定的規則履行瑕疵偵測和分類,并只能在特定的環境下運作。舉例來說,如果照明發生變化或是出現灰塵或油脂等部分障礙物,就可能會對精確度和質量造成負面影響。導入 AI 架構可讓機器人更有彈性、提升對環境條件改動的免疫力,并且可以自由地處理各種檢測工作。機器人自動化流程可透過視覺體系升級,處理更復雜的工作。雖然現代化AI的優點顯而易見,不過要將這類功用整合到傳統的機器視覺流程可能會適當困難。
由于產業對工業機器人的需求不斷增加,對于完整的機器人解決方案組件要求也相對越來越高。不過,這些組件可能會因廠商和客戶需求而異,因此難以提供標準化的智能機器人解決方案。
解決方案
機器人與機器解決方案的未來就是建立一個可讓設備、機器、機器人和傳感器可以相互通訊的生產環境。NexCOBOT 將 AI 導向的視覺功用整合到機器人上,讓質量和精確度比傳統的機器視覺更出色,同時為工業運作帶來全新層次的彈性。在最近的試驗中,NexCOBOT 展現了兩部具備 AI 視覺的機器人履行汽車LED組裝的過程。這個小體積、高度混合的制造范例需要更高層級的客制化和彈性。LED 模塊的款式、色彩、形狀和配置經常改動。
在這個展現中,一部機器人會滾動轉盤以改動 LED 模塊的方位,然后運用 AI 視覺來拍攝轉盤的照片并將正確的模塊和色彩分類,除了獲得分類信息,更進一步透過機器視覺技術精確獲得LED模塊的方位及視點信息。機器人會根據 AI 數據拿取模塊、接上電源并履行測驗,同時備妥生產線,而在傳統的組裝線下,選擇色彩、款式和 LED 模塊的工作則皆是落在操作人員身上。AI 視覺即便環境條件很差及/或不斷改動,仍能成功達到目標和自動化來完全取代人力。
NexCOBOT 解決方案選用高效能 Intel 技術支持,包括 Intel Celeron 處理器和 Intel Core i7 處理器,并且運用 Intel 以太網絡操控卡來打造 EtherCAT 架構的機器人操控體系。此外,這套解決方案還運用了 OpenVINO 東西組來實作 AI 推斷,并且運用 Intel Movidius VPU 進行邊際的計算機視覺加速,使得機器人操控與AI可以運行于單一機臺。
NexCOBOT 與許多提供成套式工業機器人的公司不同之處在于其提供的是一套開放式模塊化解決方案,讓運用者可以開發最符合自身特定應用需求的機器人操控體系。
•滿足高度混合、小體積制造的要求
•在多變的環境條件下提高精確度
•加速實現成效—不需每次運用皆設置相同的環境
•針對各種測驗和不同的應用運用標準作業程序(SOP) 和模型
MiniBOT 用以決定 LED 款式
•與運用者互動
•滾動LED模塊
AI 視覺 (OpenVINO)
•辨識正確色彩的 LED 模塊
•獲得 LED 模塊的精確方位、視點等信息
MiniBOT 7R 用以組裝 LED 模塊
•組裝 LED 模塊
•測驗組裝結果
運作方式
OpenVINO 東西組包含具有模型優化東西和推斷引擎的 Intel 深度學習布置東西組,以及針對 OpenCV* 和 OpenVX* 優化的計算機視覺鏈接庫和函數。這套完整東西組支持全系列的視覺解決方案,可加速計算機視覺工作負載、簡化深度學習布置而且在各種 Intel 平臺 (從設備到云端) 上都能輕松進行異質履行 (heterogeneous execution) 方式。
Intel Core 處理器和 OpenVINO 東西組適用于推斷加速,而 Intel Celeron 處理器則用于機器人操控體系中。OpenVINO 東西組的模型優化東西可讓 AI 模型輕松地布置在 Intel 平臺上。
以 EtherCAT 通訊技術為基礎的 NexCOBOT 模塊化產品包含嵌入式運算主板、機器人操控器、教導器、EtherCAT I/OS 以及操控柜。NexCOBOT 的機器人操控軟件 NexGRC* 提供了機器人操控功用 (PTP、JOG、HOME、LINE、CIRCLE 等) 以及機器人操作用戶接口。這些機器人操控功用一律以動態鏈接庫 (DLL) API 的方式提供,讓客戶可以針對其機器人體系自行開發 GUI,或將機器人操控功用與任何其他軟件整合。若要節省開發時間與人力,客戶可尋找 NexCOBOT 所提供的組件以歸入復雜的機器人操控體系中。
•EtherCAT 通訊可輕松地擴充體系的動作操控和 I/O (最多 32 個從屬)
•支持常用的機器人類型,包括 6/7 軸多關節型機器人、DELTA機器人或選擇順應性裝配機械手臂 (SCARA)
•強大的公用程序可設定、測驗及模擬機器人
•機器人操控 API 可開發自定義的 GUI 或將機器人操控功用與其他軟件整合
與 Touch Cloud 的 AI 軟件整合之后,NexCOBOT 的機器人操控解決方案就可以調配視覺解決方案來運用。Touch Cloud 帶來了圖像處理和數值分析領域的 AI 專業知識與經驗。
此 AI 機器視覺體系會產生檢測結果和信息 (例如對象方位),讓 NexCOBOT 體系繼續進行東西機器人的自動化流程。
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